Sledila je vgradnja dekoderjev, rele ploščic in pogonov kretnic. Dekoderji kretnic in rele ploščice so domači proizvod. Na dekoderjih uporabljam Arcomora Mardec firmware, kateri omogoča razne kombinacije upravljanja.

Ploščica za upravljanje luči in varilnika v delavnici za popravilo lokomotiv.

Za servo motorje sem na 3D tiskalnilniku sprintal nosilce. Sivi nosilec je sprintan na 3D resin tiskalniku, črn nosilec je sprintan na 3D FDM tiskalniku, material je sivi PLA.

Sledila je testna vožnja in končne nastavitve tirov med moduli. Največ težav mi je povzročal prehod pri jezeru.